串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

第5题：

下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。

• A、干扰进入副回路时，由于副回路控制通道短，时间常数小，可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用
• B、干扰作用于主对象时，由于副回路的存在，可以及时改变副变量的给定值，以达到稳定主变量的目的
• C、干扰同时作用于副回路和主对象时，如果主、副变量的变化方向相反，主、副控制器的输出信号叠加后，可以使调节阀变化很大，使系统恢复稳定

第6题：

第7题：

第8题：

第9题：

串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。

第10题：

串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。