烟草物流师考试

在机器人系统中,与EPS(电子限位开关)配合使用标定机器人位置的组成部分是()。A、安全门锁B、示教器C、同步开关D、控制柜

题目

在机器人系统中,与EPS(电子限位开关)配合使用标定机器人位置的组成部分是()。

  • A、安全门锁
  • B、示教器
  • C、同步开关
  • D、控制柜
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第1题:

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹


参考答案:D

第2题:

在接手工业机器人冲压工作站后,应该需要首先知道( )开关的位置。

A.总停止

B.总急停

C.机器人急停

D.冲压机床急停


参考答案:B

第3题:

在工业应用中,下列属于工业机器人是()

A、弧焊机器人

B、点焊机器人

C、搬运机器人

D、装配机器人


参考答案:ABCD

第4题:

华数机器人需要用户权限的是( )。

A.校准

B.工具坐标系标定

C.工件坐标系标定

D.限位修改


参考答案:A

第5题:

一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上


参考答案:D

第6题:

机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第7题:

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件,原点偏移时


参考答案:C

第8题:

机器人按照几何结构分类可以分为()

A、位置反馈机器人

B、串联机器人

C、并联机器人

D、直线驱动机器人


参考答案:B,C

第9题:

工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接


参考答案:C

第10题:

华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错

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