涂装机器人知识

下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

题目

下列关于机器人生产运行描述错误的有()

  • A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务
  • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
  • C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序
  • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用
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第1题:

一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上


参考答案:D

第2题:

以下关于机器人的定义描述正确的是:()

A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


参考答案:ABCD

第3题:

机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第4题:

下说法错误的是()

  • A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
  • B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
  • C、当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电
  • D、逆向运行程序能连续运行

正确答案:A,B,D

第5题:

下列关于机器人操作说法错误的是().

A开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关

B机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机

C关机时,将机器人运行模式置于自动模式

D关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上


C

第6题:

必须知道机器人控制器和外围控制设备上的( )按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。

A.紧急停止

B.启动

C.使能

C.速度调节


参考答案:A

第7题:

机器人的结构包括()

A、执行机构

B、驱动和传动装置

C、传感器

D、控制器


参考答案:ABCD

第8题:

在接手工业机器人冲压工作站后,应该需要首先知道( )开关的位置。

A.总停止

B.总急停

C.机器人急停

D.冲压机床急停


参考答案:B

第9题:

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第10题:

在分区赛中,必须出场的机器人类型有()

  • A、步兵机器人、工程机器人
  • B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人
  • C、步兵机器人、英雄机器人
  • D、英难机器人、工程机器人

正确答案:C

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