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步行机器人的行走机构多为()A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构

题目

步行机器人的行走机构多为()

  • A、滚轮
  • B、履带
  • C、连杆机构
  • D、齿轮机构
参考答案和解析
正确答案:C
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第1题:

下肢康复机器人的作用不包括哪项

A、模拟正常步态

B、锻炼下肢肌肉

C、调节神经系统对步行的控制能力

D、使患者达到正常行走能力

E、预防各种卧床并发症


答案:D

第2题:

协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第3题:

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人


参考答案:CD

第4题:

履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用()。

A.履带式行走机构

B.轮胎式行走机构

C.混合行走机构

D.金属轮行走机构


本题答案:A

第5题:

步行机器人的行走机构多为()

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构


参考答案:C

第6题:

以下哪种方法不是临床常用的步行训练方法

A、人工辅助步行训练

B、人工辅助跑台步行训练

C、机器人辅助步行训练

D、卧位下肢训练

E、步行训练学校


答案:D

第7题:

试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。


参考答案:轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人,在相对平坦的地面上,用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮,室外路面行驶的采用充气轮胎,室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力,足式运动方式的立足点是离散的点,可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点,而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点;足式运动方式还具有主动隔震能力,尽管地面高低不平,机身的运动仍然可以相当平稳;足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高,能耗较少。

第8题:

机器人行走机构结构的基本形式()

A、直线式

B、曲线式

C、固定钉轨迹式

D、无固定轨迹式


参考答案:CD

第9题:

以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人


答案:ABD

第10题:

行走机构电动铁楔设有()控制与行走机构电动机联锁。
电气限位

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