工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）

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第1题：

工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.②③④⑤

参考答案：B

第2题：

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

正确答案:A

第3题：

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人

参考答案：CD

第4题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程

正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

第5题：

一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上

参考答案：D

第6题：

工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。

A.3

B.1

C.5

D.无限制

参考答案：B

第7题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

参考答案：B

第8题：

示教编程用于示教－再现型机器人中。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第9题：

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第10题：

早期的工业机器人属于( )。

A.示教再现型机器人

B.感知型机器人

C.智能型机器人

D.以上都不是

答案：A

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工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）

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