机械设计制造及其自动化(本科)
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相似问题和答案
第1题：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
答案C
第2题：
工业机器人常用的控制方式为()
A、“示教再现”方式
B、“可编程控制”方式
C、“遥控”方式
D、“自主控制”方式
参考答案：ABCD
第3题：
HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分
正确答案：B
第4题：
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
正确答案:正确
第5题：
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
- A、示教最高速度来限制运行
- B、程序给定的速度运行
- C、示教最低速度来运行
- D、程序报错
正确答案:A
第6题：
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。
A.程序给定的速度
B.示教最高速度
C.示教最低速度
D.程序报错
参考答案：B
第7题：
早期的工业机器人属于( )。
A.示教再现型机器人
B.感知型机器人
C.智能型机器人
D.以上都不是
答案：A
第8题：
示教编程用于示教－再现型机器人中。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
第9题：
按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
正确答案:操作机器人
第10题：
简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
正确答案:示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈元件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存人存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。