机械工程
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
题目
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
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第1题：
型号为Pentium4／2.8G的微机,其中2.8G是指()
A.总线宽度
B.CPU处理的宽度
C.CPU的集成度
D.CPU主时钟频率
参考答案：D
第2题：
微机硬件系统存储器分为哪几级？其中哪一级的工作速度与CPU相近？
正确答案:分为三级：高速缓冲存储器，主存储器，外部存储器。
高速缓冲存储器的工作速度与CPU相近。
第3题：
HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分
正确答案：B
第4题：
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
第5题：
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
- A、能源部分
- B、测试传感部分
- C、控制器
- D、执行机构
正确答案:B
第6题：
控制系统的各类模块中，PS、CPU、CP、AI、AO、DI、DO、IM分别指的是哪些类型的模块？
正确答案: PS－电源模块，CPU－中央处理器模块，CP－通讯处理器模块，AI－模拟量输入模块，AO－模拟量输出模块，DI－数字量输入模块，DO－数字量输出模块，IM－接口模块。
第7题：
说明微机控制系统中下列符号所代表的意义。①CPU②CRT③ROM④CB
正确答案: ①CPU中央处理器②CRT屏幕显示器③ROM只读存贮器④CB控制总线
第8题：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
答案C
第9题：
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
- A、能源部分
- B、测试传感部分
- C、驱动部分
- D、执行机构
正确答案:D
第10题：
HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元安装在制动控制装置内，是采用微机进行数字运算的系统，装有控制系统和（）两种CPU。
正确答案:监视系统