工学

问答题简述HRGP-1A喷漆机器人的再现过程。

题目
问答题
简述HRGP-1A喷漆机器人的再现过程。
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相似问题和答案

第1题:

以下属于机器人连续运动的是()。

A.上料

B.码垛

C.点焊

D.喷漆


参考答案:D

第2题:

在喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。


正确答案:错误

第3题:

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()

A.能源部分

B.测试传感部分

C.驱动部分

D.执行部分


正确答案:B

第4题:

HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。

  • A、能源部分
  • B、测试传感部分
  • C、驱动部分
  • D、执行机构

正确答案:D

第5题:

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()


正确答案:正确

第6题:

早期的工业机器人属于( )。

A.示教再现型机器人

B.感知型机器人

C.智能型机器人

D.以上都不是


答案:A

第7题:

按照控制方式分类,可分为()、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


正确答案:操作机器人

第8题:

HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

A.能源部分

B.测试传感部分

C.驱动部分

D.执行机构


答案C

第9题:

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。

  • A、能源部分
  • B、测试传感部分
  • C、控制器
  • D、执行机构

正确答案:B

第10题:

简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。


正确答案:示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工件表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈元件(旋转变压器)将示教过程中测试的参数存人存储器,即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。