电子与通信技术
ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。A、CSPB、PLCCC、PQFPD、DIP
题目
ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。
- A、CSP
- B、PLCC
- C、PQFP
- D、DIP
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相似问题和答案
第1题：
下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )
APPP
BRRP
CRRR
DPRP
参考答案：D
第2题：
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.关节型机器人
答案：C
第3题：
系统级电磁干扰产生的原因()
A、选择错误的电子元器件封装形式和封装材料(金属与塑料封装)，对于封装形式，表面安装器件的辐射效应小于DIP封装器件。
B、未采用射频滤波器
C、设计不佳，完成质量不高，电缆与接头的接地不良。
D、错误的PCB布局
参考答案：ACD
第4题：
ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。
- A、48
- B、24
- C、36
- D、46
正确答案:D
第5题：
试叙述SMD集成电路的封装形式。并注意收集新出现的封装形式。
正确答案: （1）SO（ShortOut-linE.封装——引线比较少的小规模集成电路大多采用这种小型封装。
（2）QFP（QuadFlatPackagE.封装——矩形四边都有电极引脚的SMD集成电路叫做QFP封装，其中PQFP（PlasticQFP）封装的芯片四角有突出（角耳），薄形TQFP封装的厚度已经降到1.0mm或0.5mm。QFP封装也采用翼形的电极引脚形状。
（3）LCCC（LeadlessCeramicChipCarrier）封装——这是SMD集成电路中没有引脚的一种封装，芯片被封装在陶瓷载体上，无引线的电极焊端排列在封装底面上的四边，电极数目为18~156个，间距1.27mm。
（4）PLCC（PlasticLeadedChipCarrier）封装——这也是一种集成电路的矩形封装，它的引脚向内钩回，叫做钩形（J形）电极，电极引脚数目为16~84个，间距为1.27mm。
第6题：
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上
参考答案：D
第7题：
焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。
- A、FANUC
- B、SEF
- C、kuka
正确答案:B
第8题：
PCF和PDSN之间的RP接口使用下列那种数据封装形式?()
A.GRE封装
B.IPSec封装
C.L2TP封装
D.QinQ封装
参考答案：A
第9题：
整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）
- A、码垛用托盘未到位
- B、机器人停止
- C、输送线停止
- D、机器人故障
正确答案:A
第10题：
什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
正确答案: 驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。
驱动形式有：液压传动、气动传动、电动传动、机械传动。