信息科学与系统科学
如何用试探法来确定PID参数？
题目
如何用试探法来确定PID参数？
参考答案和解析
正确答案:
首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。而积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，再加入适当参数的微分校正以保证系统和稳定性和快速性。如此循环达到理想的性能指标
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相似问题和答案
第1题：
当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。A.pid==－1B.pid==0C.pid>0D.pid<－1
当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。
A.pid==-1
B.pid==0
C.pid>0
D.pid<-1
正确答案：A
第2题：
汽车诊断的人工直接试探法是通过原地或道路试验，靠（）或采用简单工具来确定汽车的技术状况和故障的方法。
正确答案:观察
第3题：
简述如何用压试验确定非粘性土的压实参数。
参考答案：在实验场地变换铺料厚度与碾压遍数。以铺料厚度为参变量，绘制干容重与碾压遍数的关系曲线。由此可以求出达到设计干容重的铺料厚度与碾压遍数。其中铺料厚度/碾压遍数最大者即为最优铺料厚度与碾压遍数。
第4题：
在PID自动控制回路中，参数P表示（）参数。
- A、比例
- B、积分
- C、微分
- D、阻尼
正确答案:A
第5题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。
第6题：
如何用抽样方法来确定调查对象？
抽样调查的一般步骤是：
（1）确定总体，就是根据调查目的的要求确定调查对象的范围。总体一经确定，就能从总体范围内进行样本*单位的抽取。
（2）制定抽样框。抽样框指总体的名单。抽样之前，必须编制总体名单，或编号。如果是整群抽样或多阶段抽样第一阶段中，则只需对单位的群编制抽样框，到第二阶段再对抽中的群内编制名单。
（3）决定样本容量。样本容量就是所要抽取的样本应包括的单位数。应兼顾误差小，费用低这两个方面，在人力物力时间允许范围内抽取尽量大一点的样本。
（4）决定抽样组织形式并抽取样本。
（5）评估样本，即检查样本对于总体的准确性和代表性。
略
第7题：
如何用按比例的方法来确定餐饮厨房人员数量？
正确答案: （1）按餐位比例来确定厨房人员数量。由于产品结构、品种、规格、生产制作的繁简程度和购进原料的加工程度以及设备、设施的配套使用等情况的不同而数量有较大悬殊，各类厨房厨房员工按餐位比例来配比，厨房人员数量出入较大。其中重要因素是餐厅的性质及使用率问题。如，国外餐饮企业一般以30个餐位至50个餐位配备1名厨房生产人员，其间差距主要在于经营品种的多少和风味的不同。罔内旅游或其他档次较高的饭店一般是15个餐位配1名厨房生产人员；规模小或规格高的特色餐饮企业，甚至有每7—8个餐位就配1名厨房人员的。再如有的餐饮企业有规模很大而使用效率并不高的多功能厅，若将多功能厅完全按统计餐位全额配员，则大多数情况下厨房员工是过剩的。
（2）按其他比例来确定厨房人员数量。如粤菜厨房内部员工配备比例一般为：1个炉头配备7个生产人员，比如2个炉头，相应要配备2个打荷、1个上杂、2个砧板、1个水台、1个洗碗、1个剪菜煮饭、2个走楼梯（跑菜）、2个插班，共14人；如果炉头数在6个以上，可设专职大案。其他菜系的厨房，炉灶与其他岗位人员（含加工、切配、打荷等）的比例是：1：4点心与冷菜工种人员的比例为1：1。
第8题：
确认url中需要携带的参数有()。
A.SPID和PID
B.SPID和SID
C.PID和SID
D.LinkID和PID
参考答案：B
第9题：
简述PID参数整定法则？
正确答案: 先整定P； P为比例调节作用（P=100/Kc[放大系数]）
再整定I； I为积分调节作用， I为了消除控制偏差； I俞大， 控制俞迟钝；
再整定D； D为微分调节作用， D有超前控制作用； D俞大，系统波动大； 一般只有在如控制温度、组分等滞后对象才使用D参数；
先用手动操作，只有在系统平稳后再投自动并整定参数
第10题：
保存在session参数中，利用session来存储用户名称，如何用SQL语句查询所有青岛人的订单号？
正确答案: selectdFromdingdan，memberWheredingdan.username=member.usernameandmember.addresslike“%青岛％”