皮亚杰在《结构主义》一书中曾指出思维结构有（）、（）、（）等三个要素。

皮亚杰认为结构有三个基本特征：整体性、转换性、自调性。整体性是说结构具有内部的融贯性；转换性是指结构的运动和发展；自调性是说平衡在结构中对图式的调节作用。

皮亚杰设计的守恒实验是为了证实幼儿思维的不可逆性在液体守恒实验中，向儿童呈现两只相同的玻璃杯，杯中装有等量的液体。在儿童确认两只杯中的液体是相等的之后，实验者把其中一杯液体倒入旁边一只较高、较细的杯子中，液面自然升高，然后问儿童“哪个杯子的水多一些”。实验结果表明5-6岁儿童处于守恒的转折阶段，儿童一般在8岁左右达到守恒。此阶段的儿童思维发展属于前运算阶段。皮亚杰把儿童思维发展分成四个阶段：(1)感知运动阶段（0-2岁）是儿童认知发展的第一个阶段，儿童只能协调感知觉和动作活动，在接触外界事物时能利用或形成某些低级行为图式。(2)前运算阶段（2-7岁）。在这一阶段，表象和内化了的感知或动作在儿童心理上起了重要作用，思维的特点是相对具体性、不可逆性、自我中心性和刻板性。（3）具体运算阶段（7-12岁）。儿童开始出现“守恒”，这一阶段的儿童开始能独立组织各种方法进行正确的逻辑运算，但这种运算离不开具体事物或形象的帮助。(4)形式运算阶段（12 -15岁）。青少年根据假设对各种命题进行逻辑推理的能力在不断发展，思维水平已经开始接近成人。