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经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。

题目

经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。

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相似问题和答案

第1题:

()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

A、计算法

B、衰减曲线法

C、经验凑试法

D、临界比例度法


参考答案:A

第2题:

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,再加入积分作用的过程中,则()

A、应适当减少比例带

B、适当增加比例带

C、无需改变比例带

D、与比例带无关


参考答案:B

第3题:

PID控制器参数整定的先后顺序为。()

A、先比例,后积分,最后微分

B、先积分,后比例,最后微分

C、先比例,后微分,最后积分

D、先积分,后比例,最后微分


参考答案:A

第4题:

自动控制系统常用参数整定法有()

  • A、衰减曲线法
  • B、临界比例度法
  • C、经验试凑法
  • D、频率特性法
  • E、根轨迹法

正确答案:A,B,C

第5题:

工程上常用的控制器参数整定的方法有( )。

A.切线法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.经验凑试法


正确答案:BCD

第6题:

简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。


参考答案:(1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

第7题:

调节器参数工程整定的方法有()。

A、衰减曲线法

B、临界比例度法

C、经验凑试法

D、函数计算法


参考答案:ABC

第8题:

用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度( )以减小振荡。

A、增大

B、减小

C、增加到最大

D、减小到最小


答案:A

第9题:

用试凑法整定调试PID参数时应()

  • A、先调P、再调D、最后再调整I
  • B、先调P、再调I、最后再调整D
  • C、先调I、再调P、最后再调整D
  • D、先调D、再调I、最后再调整P

正确答案:B

第10题:

工程上常用的调节器参数整定方法有哪些()

  • A、计算法
  • B、衰减曲线法
  • C、经验凑试法
  • D、临界比例度法
  • E、反应曲线法

正确答案:B,C,D