计算机过程控制

如何利用试凑法调整PID算法的参数?

题目

如何利用试凑法调整PID算法的参数?

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相似问题和答案

第1题:

自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第2题:

控制器参数整定的()是先通过试验得到δ4:1和T4:1,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

  • A、理论计算法
  • B、临界比例度法
  • C、衰减曲线法
  • D、经验凑试法

正确答案:C

第3题:

大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法、图标法、()

A.试凑法

B.查表法

C.约取法


正确答案:B

第4题:

工程上常用的调节器参数整定方法有哪些()

  • A、计算法
  • B、衰减曲线法
  • C、经验凑试法
  • D、临界比例度法
  • E、反应曲线法

正确答案:B,C,D

第5题:

用试凑法整定调试PID参数时应()

  • A、先调P、再调D、最后再调整I
  • B、先调P、再调I、最后再调整D
  • C、先调I、再调P、最后再调整D
  • D、先调D、再调I、最后再调整P

正确答案:B

第6题:

大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法、图表法和__________。

A.试凑法

B.查表法

C.约取法


正确答案:B
P38

第7题:

控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和()

  • A、理论计算法
  • B、临界比例度法
  • C、检测法
  • D、经验法

正确答案:B

第8题:

简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。


参考答案:(1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

第9题:

大型无人机计算载重重量和重心的方法主要有:计算法、图表法和()

  • A、试凑法
  • B、查表法
  • C、约取法

正确答案:B

第10题:

经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。


正确答案:正确