工学
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相似问题和答案
第1题：
()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A、计算法
B、衰减曲线法
C、经验凑试法
D、临界比例度法
参考答案：A
第2题：
自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第3题：
大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图标法、()
A.试凑法
B.查表法
C.约取法
正确答案：B
第4题：
控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）
- A、理论计算法
- B、临界比例度法
- C、检测法
- D、经验法
正确答案:B
第5题：
大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。
A.试凑法
B.查表法
C.约取法
正确答案：B
P38
P38
第6题：
简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。
参考答案：(1)先用P，再用I，最后再加D;(2)调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小;(3)按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。
第7题：
调节器参数工程整定的方法有()。
A、衰减曲线法
B、临界比例度法
C、经验凑试法
D、函数计算法
参考答案：ABC
第8题：
用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度( )以减小振荡。
A、增大
B、减小
C、增加到最大
D、减小到最小
答案：A
第9题：
控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
- A、理论计算法
- B、临界比例度法
- C、衰减曲线法
- D、经验凑试法
正确答案:C
第10题：
用试凑法整定调试PID参数时应（）
- A、先调P、再调D、最后再调整I
- B、先调P、再调I、最后再调整D
- C、先调I、再调P、最后再调整D
- D、先调D、再调I、最后再调整P
正确答案:B