多轴数控加工
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动
题目
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
- A、运动与控制
- B、传感器与控制
- C、结构与运动
- D、传感系统与运动
参考答案和解析
正确答案:A
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相似问题和答案
第1题：
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第2题：
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第3题：
机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第4题：
通过传感器检测某一部分如伺服电动机等运动进行反馈，间接控制目标运动的系统为（）系统
正确答案:半闭环
第5题：
()能说明机器人的控制能力。
A.编程与存储容量
B.定位精度
C.自由度
D.运动速度
正确答案：A
第6题：
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.J
B.L
C.C
D.MOVES
参考答案：A
第7题：
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
A.伺服控制系统
B.运动控制器
C.协调控制计算机
D.传感器
参考答案：C
第8题：
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
第9题：
对于可以移动的节点，传感器网络可以根据分析结果对运动机构(如机器人)进行控制，使之朝着靠近目标的方向前进。()
答案：对
解析：
第10题：
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。
- A、控制器
- B、动力源
- C、驱动装置
- D、传感器
正确答案:D