多轴数控加工

动力学主要是研究机器人的()。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用

题目

动力学主要是研究机器人的()。

  • A、动力的传递与转换
  • B、运动和时间的关系
  • C、动力源是什么
  • D、动力的应用
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第1题:

在研究新型机器人的同时,具有简单结构的工作机器人的产量在迅速减少。

此题为判断题(对,错)。


正确答案:×

第2题:

机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第3题:

机器人动力学研究常用方法()

A、拉格朗日方法

B、牛顿-欧拉

C、高斯

D、比例系数


参考答案:ABC

第4题:

人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究领域包括:人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

  • A、机器人智能
  • B、机器人动作
  • C、计算机实现人类
  • D、机器人力量

正确答案:C

第5题:

工业机器人组成结构主要是( )。

A. 主构架

B. 执行机构

C. 驱动系统

D. 控制器


参考答案:ABCD

第6题:

机器人动力学是机器人()的基础。

A、结构设计

B、操作机设计

C、控制器设计

D、动态性能分析


参考答案:BCD

第7题:

机器人的研究通常划分为()。

A.程序机器人阶段

B.扫地机器人阶段

C.自适应机器人阶段

D.智能机器人阶段。


参考答案:ACD

第8题:

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系

B、相对坐标系

C、随机坐标系

D、位移坐标系


参考答案:A

第9题:

某研究院近日对未来科研方向进行研讨。姜教授提出:既要进行机器人研发,也要进行无人机研发;陈研究员认为:只有进行量子通信研究,才能进行无人机研发;孟博士指出:如果进行机器人研发和无人机研发,那么也要进行量子通信研究。最后经过磋商,只有其中一位的观点被采纳。
根据这段文字可以推出,可能的磋商结果是:

A.进行机器人研发和量子通信研究,但是不进行无人机研发
B.进行无人机研发和机器人研发,但是不进行量子通信研究
C.进行量子通信研究和无人机研发,但是不进行机器人研发
D.进行量子通信研究,但是不进行机器人研发和无人机研发

答案:B
解析:
第一步,确定题型。
根据题干中的关联词“只有……才……”等,确定为翻译推理。
第二步,翻译题干。
①姜:机器人研发且无人机研发;
②陈:无人机研发→量子通信研究;
③孟:机器人研发且无人机研发→量子通信研究;
④一位的观点被采纳。
第三步,辨析选项。
A项:“不进行无人机研发”则①为假;“不进行无人机研发”是对②的“否前”,根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定;不必然符合条件④,排除。
B项:“进行无人机研发和机器人研发”则①为真;“进行无人机研发”是对②的“肯前”,根据“肯前必肯后”则②为假;“进行无人机研发和机器人研发”是对③的“肯前”,根据“肯前必肯后”则③为假;符合条件④,正确。
C项:“不进行机器人研发”则①为假;“不进行机器人研发”是对③的“否前”,根据“否前推不出必然结论”则③真假不确定;不必然符合条件④,排除。
D项:“不进行机器人研发和无人机研发”则①为假;“不进行无人机研发”是对②的“否前”,根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定;不必然符合条件④,排除。
因此,选择B选项。

第10题:

现代机器人的研究始于20世纪中期,20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()

  • A、空间机器人
  • B、智能机器人
  • C、软件机器人
  • D、网络机器人

正确答案:B