多轴数控加工
运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
题目
运动学主要是研究机器人的（）。
- A、运动和时间的关系
- B、动力源是什么
- C、动力的传递与转换
- D、运动的应用
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。
如果没有搜索结果，请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案
第1题：
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第2题：
机器人的研究通常划分为()。
A.程序机器人阶段
B.扫地机器人阶段
C.自适应机器人阶段
D.智能机器人阶段。
参考答案：ACD
第3题：
机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
参考答案：A
第4题：
有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。
A对
B错
对
略
第5题：
机器人运动学正问题可用以( )。
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
答案：AC
第6题：
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第7题：
工业机器人组成结构主要是( )。
A. 主构架
B. 执行机构
C. 驱动系统
D. 控制器
参考答案:ABCD
第8题：
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。
A、反三角函数
B、三角函数
C、代数方程
参考答案：A
第9题：
某研究院近日对未来科研方向进行研讨。姜教授提出：既要进行机器人研发，也要进行无人机研发；陈研究员认为：只有进行量子通信研究，才能进行无人机研发；孟博士指出：如果进行机器人研发和无人机研发，那么也要进行量子通信研究。最后经过磋商，只有其中一位的观点被采纳。
根据这段文字可以推出，可能的磋商结果是：
根据这段文字可以推出，可能的磋商结果是：
A.进行机器人研发和量子通信研究，但是不进行无人机研发
B.进行无人机研发和机器人研发，但是不进行量子通信研究
C.进行量子通信研究和无人机研发，但是不进行机器人研发
D.进行量子通信研究，但是不进行机器人研发和无人机研发
B.进行无人机研发和机器人研发，但是不进行量子通信研究
C.进行量子通信研究和无人机研发，但是不进行机器人研发
D.进行量子通信研究，但是不进行机器人研发和无人机研发
答案：B
解析：
第一步，确定题型。
根据题干中的关联词“只有……才……”等，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①姜：机器人研发且无人机研发；
②陈：无人机研发→量子通信研究；
③孟：机器人研发且无人机研发→量子通信研究；
④一位的观点被采纳。
第三步，辨析选项。
A项：“不进行无人机研发”则①为假；“不进行无人机研发”是对②的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定；不必然符合条件④，排除。
B项：“进行无人机研发和机器人研发”则①为真；“进行无人机研发”是对②的“肯前”，根据“肯前必肯后”则②为假；“进行无人机研发和机器人研发”是对③的“肯前”，根据“肯前必肯后”则③为假；符合条件④，正确。
C项：“不进行机器人研发”则①为假；“不进行机器人研发”是对③的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则③真假不确定；不必然符合条件④，排除。
D项：“不进行机器人研发和无人机研发”则①为假；“不进行无人机研发”是对②的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定；不必然符合条件④，排除。
因此，选择B选项。
根据题干中的关联词“只有……才……”等，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①姜：机器人研发且无人机研发；
②陈：无人机研发→量子通信研究；
③孟：机器人研发且无人机研发→量子通信研究；
④一位的观点被采纳。
第三步，辨析选项。
A项：“不进行无人机研发”则①为假；“不进行无人机研发”是对②的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定；不必然符合条件④，排除。
B项：“进行无人机研发和机器人研发”则①为真；“进行无人机研发”是对②的“肯前”，根据“肯前必肯后”则②为假；“进行无人机研发和机器人研发”是对③的“肯前”，根据“肯前必肯后”则③为假；符合条件④，正确。
C项：“不进行机器人研发”则①为假；“不进行机器人研发”是对③的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则③真假不确定；不必然符合条件④，排除。
D项：“不进行机器人研发和无人机研发”则①为假；“不进行无人机研发”是对②的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定；不必然符合条件④，排除。
因此，选择B选项。
第10题：
运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
正确答案:正确