第1题:
此题为判断题(对,错)。
第2题:
此题为判断题(对,错)。
第3题:
此题为判断题(对,错)。
第4题:
机构的独立运动数目称为自由度,机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
A对
B错
第5题:
工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
第6题:
A、自由度数目的确定
B、作业范围的确定
C、运动速度的确定
D、承载能力的确定
第7题:
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()
第8题:
此题为判断题(对,错)。
第9题:
工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6
第10题:
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。