掘进机主要有（）、装运机构、行走机构、转载机构、（）、（）、和电气系统等部分组成。

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第1题：

试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

参考答案：轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点;足式运动方式还具有主动隔震能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳;足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。

第2题：

掘进机主要由()等几部分组成。

A.截割机构

B.装运机构

C.行走机构

D.转载机构

E.液压系统

答案：ABCDE

第3题：

掘进机的行走机构为()

A.轨道式

B.胶轮式

C.履带式

参考答案：C

第4题：

按照传动和控制机构划分，挖掘机可分为行走机构、提升机构、推压机构和（）机构。

正确答案:回转机构

第5题：

行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。
电气限位
略

第6题：

掘进机行走机构的空载试验包括()。

A.空运转试验

B.铲板灵活性试验

C.悬臂摆动时间试验

D.行走试验

E.转向试验

答案：DE

第7题：

履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用()。

A.履带式行走机构

B.轮胎式行走机构

C.混合行走机构

D.金属轮行走机构

本题答案：A

第8题：

塔式起重机最基本的工作机构包括()。

A.起升机构，变副机构、回转机构和行走机构

B.起升机构，限位机构、回转机构和行走机构

C.起升机构，变幅机构、回转机构和自升机构

D.起升机构，变幅机构、回转机构和平衡机构

参考答案：A

第9题：

按照传动和控制机构划分，电铲可分为行走机构、提升机构、推压机构和（）机构

正确答案:回转

第10题：

掘进机上将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，转运到转载机上的机构是（）。

A、切割机构
B、行走机构
C、液压系统
D、装运机构

正确答案:D

井下电钳工

掘进机主要有（）、装运机构、行走机构、转载机构、（）、（）、和电气系统等部分组成。

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