SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）

机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

题目

机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

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第1题：

机器人夹爪的开合的控制指令为( )。

A.DO

B.DI

C.wait

D.Waittime


参考答案：A

第2题：

()包括算数和逻辑运算指令。

A.运算指令

B.控制指令

C.传送指令

D.特殊指令


正确答案：A


第3题：

控制类指令包括程序转移指令和处理机控制指令。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第4题：

宏程序的（）起到控制程序流向作用。

  • A、控制指令
  • B、程序字
  • C、运算指令
  • D、赋值

正确答案:A

第5题：

计算机指令系统主要包括数据处理指令、数据传送指令、______和状态管理指令。

A.程序控制指令

B.逻辑控制指令

C.命令编译指令

D.条件转移指令


正确答案：A

第6题：

()包括条件转移指令、无条件转移指令、停止指令和复位指令。

A.运算指令

B.控制指令

C.传送指令

D.特殊指令


正确答案：B


第7题：

()包括取数指令和存储指令。

A.运算指令

B.控制指令

C.传送指令

D.特殊指令


正确答案：C


第8题：

控制指令是按时间程序排列的,且每段控制指令的执行时间是()为时间顺序控制系统。


参考答案：严格不变的

第9题：

指令的执行过程包括（ ）、分析指令、执行指令。

A．取指令

B．传送指令

C．控制指令

D．处理指令


正确答案：A
指令的执行过程包括以取指令、分析指令和执行指令。

第10题：

机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


正确答案:错误

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