SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
题目
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
参考答案和解析
正确答案:错误
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相似问题和答案
第1题：
MDI运转可以（）
- A、完整的执行当前程序号和程序段
- B、通过操作面板输入一段指令并执行该程序段
- C、按手动键操作机床
- D、可以解决CNC存储容量不足的问题
正确答案:B
第2题：
宏有以下几种应用方式（）
- A、作为程序中的指令执行
- B、通过TP上的手动操作画面执行
- C、通过TP上的用户键执行
- D、通过DI，RI，UI信号执行
正确答案:A,B,C,D
第3题：
分支程序是利用(),使程序执行到某一指令后,根据条件(即上面运算的情况)是否满足,来改变程序执行的次序。
A、比较指令
B、数据操作
C、条件转移指令位
D、检测指令
参考答案：C
第4题：
逆向运行程序能连续运行。
正确答案:错误
第5题：
手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。
正确答案:错误
第6题：
发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
正确答案:正确
第7题：
下说法错误的是（）
- A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
- B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
- C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
- D、逆向运行程序能连续运行
正确答案:A,B,D
第8题：
假设由CALL指令调用的某子程序使用段内返回指令RET4，问该予程序执行到 RET4指令时( )实现返回操作?
A．返回到CALL指令下面一条指令继续执行主程序
B．按照(SP)和(SP+1)中存放的地址执行返回操作
C．按照(SP+4)和(SP+5)中存放的地址执行返回操作
D．返回到CALL指令下面第4条指令继续执行主程序
正确答案：B
第9题：
通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。
正确答案:正确
第10题：
手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
正确答案:错误