堆垛机器人知识
机械手SRVO-001故障处理步骤（）A、检查急停B、电柜门C、按钮D、电机
题目
机械手SRVO-001故障处理步骤（）
- A、检查急停
- B、电柜门
- C、按钮
- D、电机
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相似问题和答案
第1题：
机械手焊接结束之后，焊丝仍在溶池中燃烧的原因是：送丝电机没有完全断开；碳刷磨损；BM45板故障；（）控制板出现故障。
正确答案:NMI4
第2题：
利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。
正确答案:换刀途中停止
第3题：
故障处理流程步骤为()
A.联系支持人员
B.启动网管
C.查看告警
D.收集故障信息
参考答案：ABCD
第4题：
电缆线路发生故障，处理步骤主要包括（）等。
- A、故障测寻
- B、故障情况的检查及原因分析
- C、故障的修理
- D、修理后的试验
正确答案:A,B,C,D
第5题：
故障反馈必备要素（）。
- A、故障发生的时间和地点
- B、故障发生的现象描述
- C、故障处理的详细步骤
- D、系统的记录数据
- E、故障问题反馈表
正确答案:A,B,C,D,E
第6题：
机械手换刀时速度过快，如何处理？
正确答案: 机械手换刀时速度过快是由于气压太高。此时，可调整换刀气阀上的节流阀开口，使之减小，直至换刀速度合适为止。
第7题：
机械手不吸盘片应如何处理？
正确答案:先检查吸嘴是否损坏，再看机械手有没有真空。如果有，调整机械手手位，再看与其关联的传感器信号是否正确。
第8题：
注塑机机械手抓不住盘片，报传感器故障，怎么处理？
正确答案:用无尘纸倒入少许酒精，轻轻擦拭机械手传感器，然后做机械手初始化，正常开机。
第9题：
请简述故障定位到单站后的业务中断故障处理步骤（）
正确答案: 1、若能通过告警性能事件分析法迅速定位出故障的单板，则通过更换单板排除故障。
2、若一时无法定位出故障位置，则按以下步骤进行。
第一步：检查有无误操作。如支路板、线路板通道有无软自环或硬自环的现象等。
第二步：检查一些基本配置是否正确。如对于通道环，应检查逻辑系统属性以及支路板通道属性配置是否正确；对于复用段，应检查逻辑系统属性以及节点参数配置是否正确；检查时隙配置、母板类型配置、业务装载配置是否正常等。
第三步：检查系统自动生成的数据以及单板状态参数是否正确。主要采用网管命令。如，对于通道环，检查交叉板备用总线生成的数据是否正确；对于复用段，检查各页面数据是否正确；检查单板的状态参数，如内、外定时、总线选择等参数是否正确。
第四步：若通过以上步骤都无法定位故障，则使用经验处理法，如重下配置、复位拔插单板、掉电重启等方法尝试能否排除故障。
第五步：若经验处理法也无效，则只能通过逐一更换单板的方法，排除故障。
第10题：
故障的常规处理的三个步骤是调查故障、分析故障、检测排除故障。
正确答案:正确