机器人知识竞赛

FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C

题目

FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）

  • A、L
  • B、J
  • C、O
  • D、C
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相似问题和答案

第1题：

()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言


参考答案：A

第2题：

在ps软件中,复制新图层的快捷键是()

A.Ctrl+L

B.Ctrl+J

C.Ctrl+O

D.Ctrl+M


参考答案：B

第3题：

下面哪些是动作级机器人语言的特点()。

A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作

B、以描述操作物体之间关系为中心的语言

C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心

D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差


参考答案：ACD

第4题：

作业动作有（）等几种类型。

A逐次动作

B整理动作

C复位动作

D重复动作

E连续动作


A,B,C,D,E
略

第5题：

试题三（共15分）

阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】

某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。

该系统的主要功能描述如下：

（1）机器人探索虚拟世界（RunRobots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（LoadFile）从而在仿真系统中建立虚拟世界（SetupWorld）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（SetupProgram）。机器人在虚拟世界中探索时（RunProgram），有2种运行模式：

①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（InstructionSet）。

②单步控制(Step)：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。

（2）手动控制机器人（ManipulateRobots）。选定1个机器人后（SelectRobot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：

①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。

②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。

③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。

④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（ShowErrors）。

手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。

现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。

图3-1用例图

图3-4初始类图

【问题1】（6分）

根据说明中的描述，给出图3-1中U1～U6所对应的用例名。

【问题2】（4分）

图3-1中用例U1～U6分别与哪个（哪些）用例之间有关系，是何种关系？

【问题3】（5分）

根据说明中的描述，给出图3-2中C1～C5所对应的类名。


正确答案：

【问题3】c1:文件
C2：机器人在虚拟世界的行为
C3：Instruction
C4：InstructionSet
C5：仿真系统

第6题：

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

A.①②③④

B.①②③

C.①④

D.①③④


参考答案：A

第7题：

指令元素中的include和动作元素中的include 有什么区别？


平常当利用程序中全部的页面的某些部分（例如题目、页脚和导航栏）都雷同的时候，我们就可以考虑用include。具体在哪些时候 用%@ include file=” ”%＞，哪些时候用

 jsp:include page=” ” flush=”true”/＞.这种情势。首先要知道的是它们中间的区别。只有了解了它们用法的不同才 懂得该在何时去用以及怎么选择。

%@ include file=” ”%＞,jsp的include指令元素读入指定页面的内容。并把这些内容和本来的页面融合到一起。（这个过程是在翻译阶段:也就是jsp被转化成servlet的阶段

进行的。


第8题：

()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言


参考答案：C

第9题：

阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
????某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。
????该系统的主要功能描述如下：
????（1）机器人探索虚拟世界（Run Robots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（Load File）从而在仿真系统中建立虚拟世界（Setup World）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（Setup Program）。机器人在虚拟世界中探索时（Run Program），有2种运行模式：
????①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（Instruction Set）。
????②单步控制（Step）：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。
????（2）手动控制机器人（Manipulate Robots）。选定1个机器人后（Select Robot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：
????①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。
????②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。
????③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。
????④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（Show Errors）。
????手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。
????现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。




【问题1】（6分)
????根据说明中的描述，给出图3-1中U1～U6所对应的用例名。
【问题2】（4分）
????图3-1中用例U1～U6分别与哪个（哪些）用例之间有关系，是何种关系？
【问题3】（5分） ???
????根据说明中的描述，给出图3-2中C1～C5所对应的类名。


答案：
解析：
【问题1】（6分)
U1、U2、U3、U4、U5、U6：Run、Step、Write、Move、Left、Read
【问题2】（4分）
U1和U2和Run Program有泛化关系；U3，U4，U5，U6和Select Robot有扩展关系；
【问题3】（5分）
C1：文件
C2：机器人在虚拟世界的行为
C3：Instruction
C4：InstructionSet
C5：仿真系统

第10题：

以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

  • A、示教坐标系
  • B、动作类型
  • C、位置信息
  • D、速度倍率

正确答案:A,B,C,D

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