机器人知识竞赛
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
题目
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
- A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
- B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
- C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
- D、编码器电源线断开
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相似问题和答案
第1题：
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
正确答案:正确
第2题：
下列说法正确的是：（）
- A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
- B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
- C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
- D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
正确答案:A,B
第3题：
以下为提示电池耗竭需要更换起搏器的指征，其中错误的是
A、起搏频率下降10%
B、磁铁频率下降10%
C、脉冲幅度（电压）下降15%＜～20%
D、电池内阻明显增大
E、脉宽减少50%
参考答案：E
第4题：
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
正确答案:正确
第5题：
FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。
- A、0.5
- B、1
- C、2
- D、3
正确答案:C
第6题：
机器人马达由哪几个部分构成？（）
- A、动力驱动组件
- B、刹车组件
- C、风扇单元
- D、绝对值串行脉冲编码器
正确答案:A,B,D
第7题：
下说法错误的是（）
- A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
- B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
- C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
- D、逆向运行程序能连续运行
正确答案:A,B,D
第8题：
以下哪种情况会导致心率记数加倍:()
A.呼吸幅度过大
B.基线不稳
C.电刀等干扰
D.起搏器脉冲信号过高
答案：D
第9题：
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
正确答案:正确
第10题：
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
正确答案:正确