“内在的奖励才能满足人的自尊和自我实现的需要，从而极大地调动起员工的积极性”是X理论倡导的管理方式。

马斯洛建立了一个需要层次理论，是一个5层的金字塔结构。生理需要：对衣食住行等需要都是生理需要，这类需要的级别最低，人们在转向较高层次的需要之前，总是尽力满足这类需要。安全需要：安全需要包括对人身安全、生活稳定、不至失业以及免遭痛苦、威胁或疾病等的需要。和生理需要一样，在安全需要没有得到满足之前，人们一般不追求更高层的需要。社会交往的需要：社会交往（社交）需要包括对友谊、爱情以及隶属关系的需要。当生理需要和安全需要得到满足后，社交需要就会突出出来，进而产生激励作用。这些需要如果得不到满足，就会影响员工的精神，导致高缺勤率、低生产率、对工作不满及情绪低落。自尊的需要：指自尊心和荣誉感。自我实现的需要：指想获得更大的空间以实现自我发展的需要。

阿尔德弗尔的ERG理论认为，当某种需要得到满足后，可能去追求更高层次的需要，也可能没有这种上升趋势。而马斯洛的需要层次理论认为，只有基本满足了低级需要后才会产生高级需要，高级需要出现之后，低级需要仍然存在。这两种理论的相似之处在于都认为低层次的需要满足之后才能产生更高层次的需要。

P433-435
生理、安全、社会需要属于基本需要，主要依靠外部条件或因素满足；自尊、自我实现属于高级需要，主要依靠内在因素满足。

社会交往的需要：社会交往（社交）需要包括对友谊、爱情以及隶属关系的需要。当生理需要和安全需要得到满足后，社交需要就会突出出来，进而产生激励作用。这些需要如果得不到满足，就会影响员工的精神，导致高缺勤率、低生产率、对工作不满及情绪低落。

P433 DE
生理、安全、社会需要属于基本需要，主要依靠外部条件或因素满足；自尊、自我实现属于高级需要，主要依靠内在因素满足。

阿尔德弗尔的ERC理论和马斯洛的需要层次理论的相似之处是都包含低层次的需要满足之后才能产生更高层次的需要。