计算机过程控制

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?

题目

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?

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第1题:

系统的微分方程为c(t)=r(t)cosωt+5,则系统属于()。

A、离散系统

B、线性定常系统

C、线性时变系统

D、非线性系统


正确答案:D

第2题:

关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B.稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义
C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D.系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

答案:A
解析:

第3题:

传递函数的特点有()。

A、只适用于线性定常系统

B、反映系统本身的特性,与外界输入无关

C、不说明被描述系统的物理结构

D、量纲是根据输入量与输出量来决定的


参考答案:ABCD

第4题:

定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入,以被控变量为输出的动态关系,它()。

  • A、与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小有关
  • B、仅与扰动量的形式和大小有关
  • C、仅与系统本身的结构参数有关

正确答案:C

第5题:

以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。

  • A、它始终为0
  • B、与系统的结构和参数、输入和干扰有关
  • C、它只决定于系统的输入和干扰
  • D、它只决定于系统的结构和参数

正确答案:B

第6题:

关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

答案:A
解析:
稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

第7题:

给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。


正确答案: 单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点相消,系统或者是不完全能控,或者是不完全能观,或者既不完全能控又不完全能观。

第8题:

系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第9题:

离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的()有关。


正确答案:采样周期

第10题:

系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。


正确答案:错误

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