问答题空心杯形转子两相感应伺服电动机与笼型转子感应伺服电动机相比，在结构与原理上有何异同？

试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。 

答：三相交流电动机，无论是异步型还是同步型，都是由定子和转子两部分组成。 

定子是电动机的固定部分，在互相绝缘的硅钢片叠成的定子铁芯上，安放有定子绕组。当定子绕组中通入三相交流电时产生旋转磁场，其转速为： 

─电源频率（50次/ 秒）；P ─磁极对数 

异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。绕组受到旋转磁场的切割而产生 

感应电动势和感应电流，载流导线在磁场中受到电磁力的作用，从而旋转。它的转速为： 

S —转差率 

转差率= 0.01 —0.06 

和异步电动机不同，同步电动机的转子是一个磁极。电磁式同步电动机的转子磁场是由转子上的励磁绕组产生；而永磁式同步电动机的转子是作为转子的永久磁铁产生。当定子的三相绕组通电后，产生旋转磁场，该磁场就带动转子同步旋转。