工学
问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
题目
问答题
机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
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相似问题和答案
第1题：
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。
A.球坐标型机器人
B.焊接机器人
C.水下机器人
D.搬运机器人
正确答案:A
第2题：
论述压力传感器的作用、按原理分类及每种类型的工作原理和作用。
正确答案: 压力传感器实际上是用来测量压强（在工程上，压强也常被称为压力）的力学传感器。
从原理上分，压力传感器主要有应变式、压阻式、压电式、电容式和电感式等。
应变式压力传感器是利用金属或半导体的应变效应来测量压力的。它主要由贴着四片电阻应变片的圆膜片组成。电阻应变片的电阻值会随着压力产生应变而变化，四个应变片电阻相等，组成电桥电路进行检测输出。应变式压力传感器主要用来测量流动介质的动态或静态压力，如发动机机油的压力。
压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应，运用集成电路的工艺技术制成的压力传感器，它通过在硅片上生成四个等值电阻连成惠斯登电桥，在无外力作用时电桥平衡，输出为0；当有外力作用时，电桥失衡，输出电压。这种压力传感器精度高，工作可靠，容易实现数字化，比应变式压力传感器体积小而输出信号大，是目前压力测量中使用最多的一种传感器。常用的气压传感器就是压阻式压力传感器。
电容式压力传感器又包括差动电容式和集成硅电容式，它们都是通过将压力变化转变为微小位移，再进而引起电容变化来进行测量的。
压电式压力传感器是利用晶体（通常是石英切片或压电陶瓷）的压电效应制成的，是一种典型的有源传感器。
电感式压力传感器是利用金属膜的形变感知压力变化，并转化为线圈的电感值来测量的，有点像电话机的受话器，比较笨重。
压电式压力传感器和电感式压力传感器在工业控制中都有一定的应用。
第3题：
工业机器人的传感器一般按其作用分为()
A、内部传感器
B、温度传感器
C、外部传感器
D、力传感器
参考答案：AC
第4题：
简述地球物理测井方法的主要作用及其类型？
正确答案: 是在覆盖区和海、湖地区广泛采用的勘探方法。
分为地球物理勘探法和地球物理测井法
第5题：
在机器人制作中，我们会使用触碰传感器来启动机器人，此时触感起到了（）的作用。
- A、开关
- B、闭环
- C、点动
正确答案:A
第6题：
简述可燃气体探测器的作用、主要部件、分类及每种类型的工作原理。
正确答案:可燃气体探测器则是通过检测环境中是否存在可燃气体来对火灾可能性进行预告，以防患于未然。可燃气体探测器的主要功能部件是一个气敏传感器。通常有半导体气敏传感器和接触燃烧式气敏传感器两种。半导体气敏传感器利用半导体气敏元件与特定气体接触时电阻发生变化的特性来检测气体成份和浓度，因而这种气敏元件又称为气敏电阻；接触燃烧式气敏传感器则通过可燃气体在探头上接触后催化燃烧产生燃烧热来检测。
第7题：
在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）
- A、步兵机器人、工程机器人
- B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人
- C、步兵机器人、英雄机器人
- D、英难机器人、工程机器人
正确答案:C
第8题：
机器人按机械结构类型分为()。
A、直角坐标式机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球坐标式机器人
D、平面坐标式机器人
参考答案：ABCD
第9题：
简述不同气质类型的主要心理特征及其在实践活动中的作用。
正确答案: （一）胆汁质：直率、果断、热情、内心外露、心境变化剧烈、精力充沛、反应迅速、易激动。
（二）多血质：活泼好动、敏捷乐观、喜欢与人交往、注意力容易转移、兴趣易变更、轻率、浮躁。
（三）粘液质：安静、稳重、善于忍耐、脚踏实地、反应缓慢、情绪不外露、注意稳定但难于转移。学习婚前性行为。
（四）抑郁质：富于联想、善于觉察他人不易觉察的细节、情绪体验深刻、孤僻、胆小、多愁善感。
作用：
（1）气质类型无好坏之分。
（2）气质类型不能决定一个人成就的高低。
（3）气质类型影响人的职业适应性。
第10题：
I/O接口可以分为哪两种类型？并简述I/O接口的作用。
正确答案: 可分为串行I/O接口和并行I/O接口。 I/O接口的作用：
①实现与不同外设的速度匹配；
②实现与外设的隔离；
③改变信号的性质；
④ 实现数据传输方式和电平的变换。