第1题:
A、位置反馈机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
第2题:
此题为判断题(对,错)。
第3题:
A、行走机器人
B、工业机器人
C、串联机器人
D、并联机器人
第4题:
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第5题:
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。
A.球坐标型机器人
B.焊接机器人
C.水下机器人
D.搬运机器人
第6题:
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
第7题:
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
此题为判断题(对,错)。
第8题:
A、直角坐标式机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球坐标式机器人
D、点位控制试标式机器人
第9题:
A.操作型机器人
B.程控型机器人
C.空间机器人
D.学习控制型机器人
第10题:
A、实时控制
B、事前控制
C、过程控制
D、事后控制。