机械工程

机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高?

题目

机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高?

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相似问题和答案

第1题:

机器人按照几何结构分类可以分为()

A、位置反馈机器人

B、串联机器人

C、并联机器人

D、直线驱动机器人


参考答案:B,C

第2题:

机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第3题:

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人


参考答案:CD

第4题:

机器人运动学正问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制


答案:AC

第5题:

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人


正确答案:A

第6题:

机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()

A、位置控制

B、点位控制

C、连续轨迹控制

D、力和位置混合控制


参考答案:B,C

第7题:

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

此题为判断题(对,错)。


正确答案:√

第8题:

下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人


参考答案:D

第9题:

工业机器人包括______等类型。

A.操作型机器人

B.程控型机器人

C.空间机器人

D.学习控制型机器人


参考答案:ABD

第10题:

电子公文的监控可以按照监控活动的切入位置,将其划分为哪三种类型()。

A、实时控制

B、事前控制

C、过程控制

D、事后控制。


参考答案:BCD