工学

多选题常用的机器人位置传感器包括()。A电阻式位移传感器B电容式位移传感器C电感式位移传感器D光电式位移传感器

题目
多选题
常用的机器人位置传感器包括()。
A

电阻式位移传感器

B

电容式位移传感器

C

电感式位移传感器

D

光电式位移传感器

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第1题:

机器人的内部传感器包括()

A、位置传感器

B、视觉传感器

C、速度传感器

D、加速度传感器


参考答案:A,C,D

第2题:

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第3题:

下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。

A、电位式位移传感器

B、光电编码器

C、角速度传感器

D、霍尔元件位移传感器


参考答案:ABCD

第4题:

可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

A.位置

B.传感器

C.姿态

D.速度


参考答案:B

第5题:

下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

A距离传感器

B视觉传感器

C力觉传感器

D超声波传感器


参考答案:B

第6题:

机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第7题:

机器人的内部传感器不包括下面哪个()

A位置传感器

B速度传感器

C视觉传感器

D加速度传感器


参考答案:C

第8题:

下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()

A、摄像机

B、CCD图像传感器

C、超声波传感器

D、视频信号处理器


参考答案:A,B,C

第9题:

机器人外部传感器不包括( )传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置


参考答案:D

第10题:

下列关于机器人生产运行描述错误的有()

  • A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务
  • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
  • C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序
  • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

正确答案:C

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