多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。

多选题

关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）

采用比例调速器时，速度有静差；

采用积分（I）调节器时，速度有静差；

采用PI调节器时，速度无静差；

PI调节器比I调节器更快速。

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第1题：

在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。

正确答案:C

第2题：

F—D直流拖动系统采用磁放器一级放大的速度闭环自动调速系统。（）

正确答案:错误

第3题：

在转速电流双闭环直流调速系统中,速度环应该设计成什么样的典型系统?为什么?

正确答案：转速电流双闭环直流调速系统中，速度环应该设计成典型II型系统。在速度环中，为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前必须有一个积分环节，它应该包含在速度调节器中，在负载扰动作用点已经有一个积分环节，所以，速度环应该设计成典型II型系统。

第4题：

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

正确答案:C

第5题：

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

正确答案:正确

第6题：

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

正确答案:可逆直流调速系统

第7题：

发电机——电动机直流电力拖动系统采用速度闭环自动调速系统。磁放大器和电机放大机均设置稳定绕组，以改善调速系统的静态稳定性。（）

正确答案:错误

第8题：

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

正确答案: ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

第9题：

在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。

正确答案:正确

第10题：

在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

正确答案:C