工学
判断题摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。A 对B 错
题目
判断题
摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。
A
对
B
错
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相似问题和答案
第1题：
在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。
正确答案:稳定性；精度
第2题：
进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。
- A、伺服系统不稳定
- B、低速爬行
- C、反向进给时窜动
- D、进给速度偏低
- E、振动
正确答案:A,C,D
第3题：
摩擦对机电一体化伺服系统的主要影响是:降低系统的响应速度;引起系统的动态滞后和产生系统误差;在接近非线性区,即低速时产生爬行。在使用中应尽可能减小静摩擦力与动摩擦力的差值,并使动摩擦力尽可能小且为正斜率较小的变化。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
第4题：
在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（），并尽量高伺服系统的响应速度。
正确答案:稳定性
第5题：
液压系统中有空气进入，会引起系统低速爬行。
正确答案:正确
第6题：
简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。
正确答案: （1）爬行现象发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于
①进给传动链的润滑状态不良，
②伺服系统增益过低，
③外加负载过大等因素所致。（3分）
（2）此外，伺服电动机和滚珠丝杠之间用联结轴连接，由于
①联结轴本身的缺陷（如裂纹等），
②连接松动，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
③传动系统刚度、导轨阻尼特性造成实际机床运行与指令要求不相符而产生爬行。（2分）
第7题：
爬行属于进给伺服系统故障。
正确答案:正确
第8题：
在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
第9题：
机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
- A、固有频率、响应速度、惯量
- B、固有频率、失动量、稳定性
- C、摩擦特性、响应速度、稳定性
- D、摩擦特性、失动量、惯量
正确答案:B
第10题：
低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？
正确答案: 低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素之一。提高系统的阻尼的方法有以下几种：
1）设置旁路泄露通道。在液压缸两个工作腔之间设置旁路通道增加泄露系数tpC。缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加外负载力引起的误差。另外，系统性能受温度变化的影响较大。
2）采用正开口阀，正开口阀的c0K值大，可以增加阻尼，但也要使系统刚度降低，而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。
3）增加负载的粘性阻尼。需要另外设置阻尼器，增加了结构的复杂性。
4）在液压缸两腔之间连接一个机-液瞬态压力反馈网络，或采用压力反馈或动压反馈伺服阀。