工学

问答题简述循迹伺服电路的工作原理。

题目
问答题
简述循迹伺服电路的工作原理。
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相似问题和答案

第1题:

简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。


正确答案:直流伺服电动机脉宽调制(PWM)的工作原理:假设输入直流电压U,可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波,给伺服电动机电枢回路供电,通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压,从而输出不同大小的电压Ua,使直流电动机平滑调速。

第2题:

简述伺服控制电路的组成。


正确答案:伺服控制电路包括电源电压调整驱动电路、摄影kV调整驱动电路、透视kV调整驱动电路。

第3题:

(三)

问题:

简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。


正确答案:
1.组成:永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、定子磁极和转子三部分组成。定子磁极是一个永磁体,作用是在励磁绕组中通入直流电流励磁而产生磁场。
转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩。反馈用的检测部件有高精度的测速发动机、旋转变压器以及脉冲编码器等,它们同轴安装在电动机的尾部。
2.特点:①采取永磁式励磁方式,不需要励磁功率,在同样的输出功率下有较小的体积和较轻的重量;②机械性能比较硬,即电动机的转速随负载的增加降幅很小,近于恒速;③电刷和换向器容易磨损,需要经常维护;④换向器换向时会产生火花,使最高转速受到限制。
3.工作原理:载流导线在磁场中受到电磁力的作用,其方向由左手定则确定;由换向器保证转子所受到的电磁力矩方向不变,从而使电枢持续旋转。

第4题:

CD机光盘的恒线速旋转是靠()伺服控制的

  • A、循迹
  • B、聚焦
  • C、进给
  • D、主轴

正确答案:D

第5题:

简述伺服系统的工作原理?


正确答案: 伺服系统是一种反馈控制系统,它以指令脉冲作为输入给定值,与输出被控量进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被控量跟踪给定值。
伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统,主要有两种,既进给驱动系统和主轴驱动系统。前者是控制机床各坐标的进给运动,后者是控制机床主轴的旋转运动。不论是进给驱动还是主轴驱动,根据电气控制原理都可分为直流驱动和交流驱动。直流驱动系统的优点是直流电动机具有良好的调速性能,易于调整。随着微电子技术的发展,交流伺服驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化,系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,提高了系统的速度和精度。

第6题:

简述细分驱动电路的工作原理。


正确答案:步进电机细分驱动电路
步进电机的转动是靠脉冲电压完成的,对应一个脉冲电压,步进电机转子转动一步,步进电机的各相绕组电流轮流切换,使转子旋转。如果每次进行输人脉冲切换时,不是将绕组电流全都通人或关断,仅改变对应绕组中额定电流的一部分,那么转子相应的每步转动也只是原步距角的一部分。通过控制绕组中电流数值即可控制转子的步距角的大小。所谓细分电路,就是把步进电机的步距角减小,把一步再细分成若干步如10步),这样步进电机的运动近似地变为匀速运动。并能使它在任何位置停步。这种将一个步距角细分成若干步来完成的控制方式,称为细分控制方式。
采用这种线路可以大大改善步进电机的低频特性,可使步进电机的步进角变小,从而提高步进电机的控制精度,能实现机床加工的微量进给。
步进电机中对电流进行细分,本质是在绕组上对电流进行叠加,使原来的矩形电流供电波形变为阶梯电流波形供电,要求绕组中的电流以若干个等幅等宽的阶梯上升到额定值,或以同样的阶梯从额定值下降到零。电流波形从0经过10个等宽等高的阶梯上升到额定值,下降时又经过同样的阶梯从额定值下降至0。它与一般的由0值突跳至额定值,从额定值跳至0的通电方式相比,步距角缩小了1/10,因而使电机运转非常平滑.虽然这种驱动电源的结构比较复杂,但有如下优点:在不改变电机内部结构的前提下,使步进电机具有更小的步距角、更高的分辨率,使电机运行平稳,可以减小或消除电机在低频段运转时产生的振动、噪音等现象。

第7题:

简述直流伺服电动机的工作原理?


正确答案: 直流伺服电机由主磁极和转子电枢构成,励磁绕组接至恒定电源或采用永磁铁,它在气隙中产生恒定磁场,在电枢绕组中输入控制信号电压就可控制电动机的启动、停止及转动的快慢,从而将电压信号转换成机械转速信号输出。

第8题:

简述旁路系统调节式执行机构的伺服阀的工作原理?


正确答案:当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩电动机中的电磁铁间的衔铁上的线圈中就有电流通过,并产生一旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,改变了挡板与两侧喷嘴的距离,使相应油压产生变化,并通过喷嘴挡板系统将信号进行放大。当两个喷嘴前的油压不等时,滑阀在压差的作用下,产生移动,滑阀上的凸肩锁控制的油口开启或关闭,便可以控制高压油,通向油动机活塞腔的油量,以开大或关小汽阀的开度。

第9题:

简述液压伺服控制的基本原理。


正确答案:液压伺服控制的基本原理是:随着输入信号的输入,引起系统中输入环节与输出环节间产生偏差,该偏差将压力能输入到系统,执行元件产生随动动作,由于执行元件的动作而又自动消除这一偏差。

第10题:

LD机中出现图像不同步或图像有噪波点,故障可能在()电路。

  • A、聚焦循迹伺服
  • B、进给伺服
  • C、主轴伺服
  • D、高度伺服

正确答案:A