问答题简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。 

答：三相交流电动机，无论是异步型还是同步型，都是由定子和转子两部分组成。 

定子是电动机的固定部分，在互相绝缘的硅钢片叠成的定子铁芯上，安放有定子绕组。当定子绕组中通入三相交流电时产生旋转磁场，其转速为： 

─电源频率（50次/ 秒）；P ─磁极对数 

异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。绕组受到旋转磁场的切割而产生 

感应电动势和感应电流，载流导线在磁场中受到电磁力的作用，从而旋转。它的转速为： 

S —转差率 

转差率= 0.01 —0.06 

和异步电动机不同，同步电动机的转子是一个磁极。电磁式同步电动机的转子磁场是由转子上的励磁绕组产生；而永磁式同步电动机的转子是作为转子的永久磁铁产生。当定子的三相绕组通电后，产生旋转磁场，该磁场就带动转子同步旋转。

1.组成：永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、定子磁极和转子三部分组成。定子磁极是一个永磁体，作用是在励磁绕组中通入直流电流励磁而产生磁场。

转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩。反馈用的检测部件有高精度的测速发动机、旋转变压器以及脉冲编码器等，它们同轴安装在电动机的尾部。

2.特点：①采取永磁式励磁方式，不需要励磁功率，在同样的输出功率下有较小的体积和较轻的重量;②机械性能比较硬，即电动机的转速随负载的增加降幅很小，近于恒速;③电刷和换向器容易磨损，需要经常维护;④换向器换向时会产生火花，使最高转速受到限制。

3.工作原理：载流导线在磁场中受到电磁力的作用，其方向由左手定则确定;由换向器保证转子所受到的电磁力矩方向不变，从而使电枢持续旋转。