机械设计制造及其自动化
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相似问题和答案
第1题：
试述IRS基本工作原理？
正确答案: 根据牛顿定律，利用一组加速度计连续地进行测量，而后从中提取运动载体相对某一选定的导航坐标系（可以是人工建立的物理平台，也可以是计算机存储的“数学平台”）的加速度信息；通过一次积分运算便得到载体相对导航坐标系的即时速度信息，再通过一次积分运算得到载体的位移信息，当载体初始位移已知时便可求得相对导航坐标系的即时位置信息。
第2题：
直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。
- A、位置检测装置
- B、电流检测装置
- C、速度检测装置
正确答案:C
第3题：
简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
正确答案:直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理：假设输入直流电压U，可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压Ua，使直流电动机平滑调速。
第4题：
简述开环伺服系统的工作原理。
正确答案: 开环伺服系统的工作原理是：由数控装置送来—个指令脉冲（经插补运算后分配到各进给坐标上的移动信息），驱动电机接收后，即可使机床主体的运动部件相应位移“一步”，从而实现力矩和速度的步进控制。由于其运动为步进，每一步都有启动和制动，故运动不是十分平稳，一般采用细分驱动电路以提高系统的分辨率，使步进对运动平稳性的影响大大减小。
第5题：
简述脉宽调制技术的工作原理
正确答案: 脉宽调制技术是通过对开关器件的控制，在变频的同时控制电路的输出电压。脉宽调制利用逆变器具有的开关特性，由控制线路按一定规律控制开关器件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。其电压频率由开关器件的通断频率决定。
第6题：
直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。
- A、开环
- B、闭环
- C、复合
正确答案:A
第7题：
PWM-D系统中，调速是由（）来控制的。
- A、脉宽调制器的脉冲频率
- B、开关放大器
- C、脉宽调制器的输入控制电压
- D、分路电路
正确答案:C
第8题：
试述CSMA/CD的基本工作原理。
正确答案: CSMA/CD是指带有冲突检测的载波侦听多路访问技术，它是一种随机争用型介质访问控制方法。它主要作用是减少网络中冲突的发生，其发送流程可概括为以下几点：
边听边发；
先听后发；
冲突停止；
延迟重发。
第9题：
简述伺服系统的工作原理？
正确答案: 伺服系统是一种反馈控制系统，它以指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控量跟踪给定值。
伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，主要有两种，既进给驱动系统和主轴驱动系统。前者是控制机床各坐标的进给运动，后者是控制机床主轴的旋转运动。不论是进给驱动还是主轴驱动，根据电气控制原理都可分为直流驱动和交流驱动。直流驱动系统的优点是直流电动机具有良好的调速性能，易于调整。随着微电子技术的发展，交流伺服驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化，系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理，增强了系统自诊断能力，提高了系统的速度和精度。
第10题：
试述柴油机基本工作原理？
正确答案: 将空气和燃油分别按一定规律定时、定量地送入汽缸。在汽缸内压缩到一定压力和温度的空气与燃油混合而自行燃烧，生成高温、高压的燃气，利用燃气的膨胀推动活塞通过曲柄、连杆机构转动曲轴，从而将燃油的化学能转变为热能和动能而对外输出机械功。