工学

多选题常用的机器人触觉传感器有以下几类()。A接触觉传感器B压觉传感器C滑觉传感器D力觉传感器

题目
多选题
常用的机器人触觉传感器有以下几类()。
A

接触觉传感器

B

压觉传感器

C

滑觉传感器

D

力觉传感器

参考答案和解析
正确答案: C,B
解析: 暂无解析
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第1题:

工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第2题:

机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第3题:

通常将机器人的力传感器分为以下三类()。

A、臂力传感器

B、关节力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器


参考答案:BCD

第4题:

机器人外部传感器不包括( )传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置


参考答案:D

第5题:

下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

A距离传感器

B视觉传感器

C力觉传感器

D超声波传感器


参考答案:B

第6题:

下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()

A、摄像机

B、CCD图像传感器

C、超声波传感器

D、视频信号处理器


参考答案:A,B,C

第7题:

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第8题:

工业机器人的触觉传感器能感知包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉③压觉④滑觉

A.①②③④

B.①②

C.①②③

D.①③④


参考答案:A

第10题:

机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确