理学

单选题人操作机器后,机器状态发生变化的信息通过反馈回路作用于人,人又根据反馈信息对机器的状态作出进一步控制或调整,这种人机系统是()A 开环人机系B 并联人机系统C 串联人机系统D 闭环人机系统

题目
单选题
人操作机器后,机器状态发生变化的信息通过反馈回路作用于人,人又根据反馈信息对机器的状态作出进一步控制或调整,这种人机系统是()
A

开环人机系

B

并联人机系统

C

串联人机系统

D

闭环人机系统

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第1题:

机器人按照几何结构分类可以分为()

A、位置反馈机器人

B、串联机器人

C、并联机器人

D、直线驱动机器人


参考答案:B,C

第2题:

工业机器人包括______等类型。

A.操作型机器人

B.程控型机器人

C.空间机器人

D.学习控制型机器人


参考答案:ABD

第3题:

机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

操作系统是调整系统程序(非用户程序),可用于控制机器人的()。


正确答案:工作顺序

第5题:

在人机系统中,始终处于核心,起主导作用的是( ),起着安全可靠的保证作用的是( )。

A.人;人
B.机器;机器
C.人;机器
D.机器;人

答案:C
解析:
在人机系统中,人始终处于核心,起主导作用,机器起着安全可靠的保证作用。 解决安全问题的基本需求是实现生产过程的机械化和自动化,以便让工业机器人代替人的部 分危险操作,从根本上将人从危险作业环境中彻底解脱出来,实现安全生产。

第6题:

根据本课程,以下属于地面仿生机器人的是()。

A、四旋翼无人机

B、蛇形机器人

C、机器苍蝇

D、NAO机器人


答案:B

第7题:

某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器


正确答案:C

第8题:

机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第9题:

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().

A机器人控制柜

B计算机控制系统

C示教器

D机器人编码控制器


C

第10题:

示教盒(简称TP)的作用是()

  • A、移动机器人
  • B、编写机器人程序
  • C、试运行程序
  • D、生产运行
  • E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

正确答案:A,B,C,D,E

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