岩土工程师
在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为： A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2 C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
题目
在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：
A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
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相似问题和答案
第1题：
直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为( )cm/s。
A.100
B.160
C.200
D.250
B.160
C.200
D.250
答案：A
解析：
直角刚杆定轴转动，B点的转动半径为OB
第2题：
匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：
答案：D
解析：
第3题：
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、
A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
答案：B
解析：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。
第4题：
杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
答案：B
解析：
提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=αl ，而题中an=acosα ， at=asinα。
第5题：
杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（ ）。
答案：B
解析：
第6题：
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为( )。
A.ωC.D.=005rA.D./s，逆时针向
B.ωC.D.=05rA.D./s，顺时针向
C.ωC.D.=025rA.D./s，顺时针向
D.ωC.D.=025rA.D./s，逆时针向
B.ωC.D.=05rA.D./s，顺时针向
C.ωC.D.=025rA.D./s，顺时针向
D.ωC.D.=025rA.D./s，逆时针向
答案：C
解析：
CB平面运动，速度投影定理，
第7题：
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:
A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
答案：A
解析：
提示：△ABC为平动刚体。
第8题：
杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为：
答案：B
解析：
根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=al，而题中an= acosa，a1=asina。
第9题：
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
答案：C
解析：
提示:AB是平动刚体。
第10题：
杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
答案：A
解析：
牵连运动为转动，此时加速度合成时，将多一个科氏加速度