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计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

题目
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
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相似问题和答案

第1题:

在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数( )。

A.增多

B.减小

C.不变


正确答案:B 

第2题:

简述机构具有确定相对运动的条件,计算机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出),并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中,n=9,pL=12,pH=1
F=3n-2pL-pH=2=W>0,所以机构运动确定。
C处复合铰链,E处虚约束,F处局部自由度。

第3题:

计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()。

A.增多

B.减少

C.不变

D.不确定


正确答案:C

第4题:

在计算平面机构中自由度时,如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时,则会带来()。

A虚约束

B局部自由度

C复合铰链

D视具体情况而定


C

第5题:

计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束,判断该机构运动是否确定。
F.3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
F处为虚约束;B处为复合铰链;G处为局部自由度。
机构运动确定。

第6题:

计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。

第7题:

计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则

第8题:

具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 ()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第9题:

指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。
(1)C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5-2×7=1
有确定的运动。
(2)图中有一处虚约束,一处复合铰链,一处局部自由度。

第10题:

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?


正确答案:①三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链;
②局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动(凸轮机构中的滚子——提高效率,减少磨损);
③运动副引入的约束中,对机构自由度的影响与其他机构重复,这些重复的约束称为虚约束(机械中常设计带有虚约束,对运动情况虽无影响,但往往能使受力情况得到改善)。