其它
在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
题目
在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
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相似问题和答案
第1题：
刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）
- A、平行移动
- B、直线运动
- C、定轴转动
- D、平面运动
正确答案:A
第2题：
在刚体绕定轴转动问题中（）。 （1）若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定刚体的运动？ （2）若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩？
- A、（1）能
- B、（1）不能
- C、（2）不能
- D、（1）（2）均不确定
正确答案:B
第3题：
齐次矩阵可用以描述( )。
A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿
B.刚体在空间中的位姿
C.刚体的一系列运动
D.关节与末端位姿的变换关系
答案：ABCD
第4题：
若某刚体相对于某固定平面作平面运动，则刚体上与固定平面垂直的直线都作平动．
正确答案:正确
第5题：
若某刚体在平面任意力系作用下平衡，则此力系各分力对刚体（）之力矩的代数和必为零。
- A、特定点；
- B、任意点；
- C、重心；
- D、形心。
正确答案:B
第6题：
所谓"刚体作平动"，指的是刚体运动时有下列中的哪种性质？（）
- A、刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行
- B、刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行
- C、刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行
- D、只在某瞬时，刚体内各点的速度相同
正确答案:C
第7题：
若某刚体在平面任意系作用下平衡，则此力系各分力对刚体（）之力矩代数和必为零。
- A、特定点
- B、任意点
- C、重心
- D、形心
正确答案:B
第8题：
下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件?( )
A、刚体运动时，其上有三点始终作直线运动
B、刚体运动时，其上各点速度矢始终相同
C、刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动
D、刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行
B、刚体运动时，其上各点速度矢始终相同
C、刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动
D、刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行
答案：B
解析：
第9题：
刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
正确答案:正确
第10题：
刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。
正确答案:正确