此题为判断题(对,错)。
A、输入量
B、输出量
C、扰动量
D、设定量
A输入量
B输出量
C扰动量
D设定量
此题为判断题(对,错)。
此题为判断题(对,错)。
国家开放大学电大机电控制工程基础文论专题网络课形考网考作业(合集)答案机电控制工程基础网络课答案形考任务1一、判断题(共20道,每道2分)题目1自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。选择一项:对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。选择一项:对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。选择一项:对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。选择一项:对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。选择一项:对错题目6对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。选择一项:对错题目7对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项:对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。选择一项:对错题目9任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。选择一项:对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。选择一项:对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。选择一项:对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。选择一项:对错 题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。选择一项: 对错题目14传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。选择一项:对错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。选择一项:对错题目16传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。选择一项:对错题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t), K是一个常数,则称其为比例环节。选择一项:对错题目18对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。选择一项:对错题目19在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。选择一项:对错题目20控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。选择一项: 对错二、单项选择题(共20道,每道3分)题目21开环控制系统的精度主要取决于。选择一项:A. 反馈元件B. 放大元件C. 校正元件D. 系统的校准精度题目22反馈控制系统通常是指。选择一项:A. 正反馈B. 负反馈C. 干扰反馈D. 混合反馈题目23如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是选择一项:A. 开环控制系统B. 正反馈环控制系统C. 闭环控制系统D. 复合反馈系统题目24输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。选择一项:A. 开环控制系统B. 正反馈环控制系统C. 闭环控制系统D. 有差控制系统题目25数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下选择一项:A. 恒值控制系统B. 程序控制系统C. 随动控制系统D. 开环系统题目26是控制信号与主反馈信号之差。选择一项:A. 偏差信号B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目27是指系统输出量的实际值与希望值之差。选择一项:A. 偏差信号B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目28以下的给定量是一个恒值。选择一项:A. 无静差系统B. 有静差系统C. 脉冲控制系统D. 恒值控制系统题目29输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。选择一项:A. 程序控制系统B. 有静差系统C. 脉冲控制系统D. 恒值控制系统题目30是控制系统正常工作的首要条件,而旦是最重要的条件。选择一项:A. 平滑性B. 快速性C. 准确性D. 稳定性题目31已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 选择一项:A. 仰)一广|也13(如幽3C X(S)=Y(S) G(S)D Y(S)-5-G(S)题目32传递函数表示环节。选择一项:A. 微分B. 积分C. 比例D. 滞后题目33控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。选择一项:A. 开环极点B. 闭环极点C. 闭环零点D. 开环零点 题目34控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的选择一项:A. 开环极点B. 闭环极点C. 闭环零点D. 开环零点题目35单位斜坡函数的拉氏变换式为。选择一项:A. sB. 1/sC. l/s2D. 1题目36一阶系统的传递函数为则其时间常数为。选择一项:A. 0.5B. 4C. 2D. 1题目37已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是选择一项:A. y (t)=x(t) LTG(s)B. Y(s)=G(s) *X(s)C. X(s)=Y(s) G(s)D. Y(s)=G(s)/X(s)题目38控制系统的传递函数为则该系统的极点为。选择一项:A. 0, _2, -0.25B. 0, 一2, -2C. 0, 0, 一2, -0.25D. 0, 0, 2, 0.25题目39传递函数为它包括的典型环节有。选择一项:A. 积分环节和比例环节B. 惯性环节C. 惯性环节和比例环节D. 微分环节题目40传递函数可用来作为系统的数学模型。选择一项:A. 线性系统B. 非线性系统和线性系统C. 非线性系统D. 所有类型的系统形考任务2一、判断题(共20道,每道2分)题目1时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项:对错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项:对错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项:对错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项: 对错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项:对错题目6两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项:对错题目7一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。选择一项:对错题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼白振荡角频率的乘积成反比。选择一项:对错题目9二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。选择一项:对错题目10对于I型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项:对错题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半S平面。选择一项:对错题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。选择一项:对错题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项:对错题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。选择一项:对错
此题为判断题(对,错)。
在自动控制系统中,输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称之为()。
开环控制系统可分为()。
能够实现自动控制任务,由()等组成的系统称为自动控制系统。