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自动控制原理试题库 内部押题资料！智博周岩老师QQ234160951
A-7
B-3.5
C-14
D-1/7
A、0型系统，开环增益为8
B、I型系统，开环增益为8
C、I型系统，开环增益为4
D、0型系统，开环增益为4
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1
A.最小相位传递函数
B.积分环节传递函数
C.惯性环节传递函数
D.微分环节传递函数
自动控制原理2015年3月10日课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入 的前馈复合控制和按扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于 ，终止于 。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。8、PI控制器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 (D )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 ，则系统 (C )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差，说明 ( A )A、 型别； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( D )A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( C )。A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于(B )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：BA、 B、 C、 D、三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3四、（共20分）系统结构图如图4所示：图41、写出闭环传递函数表达式；（4分）2、要使系统满足条件：,试确定相应的参数和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标；（4分）4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。（7分）六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分） 试题二一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据 ；在频域分析中采用奈奎斯特判据 。4、传递函数是指在零 初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与 输入拉氏变换 之比。5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的。二、选择题（每题 2 分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为06、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。A、超调 B、稳
某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为()。
A、绘制系统的根轨迹图
B、绘制系统的零极点图
C、绘制系统的奈氏曲线
D、绘制系统的单位阶跃响应曲线
某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为()。
A、绘制系统的根轨迹图
B、绘制系统的单位脉冲响应曲线
C、绘制系统的奈氏曲线
D、绘制系统的单位阶跃响应曲线
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
A. 0.25
B. 0.5
C.1
D.2