动力与电气工程
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
题目
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
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相似问题和答案
第1题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
- A、无静差调速系统
- B、有静差调速系统
- C、双闭环调速系统
正确答案:A
第2题：
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
正确答案: 使用积分控制时可以借助积分作用，使反馈电压Un与给定电压Un*相等，即使ΔUn为零Uc一样有输出，不再需要ΔUn来维持Uc，由此即可使输出稳定于给定值使调速系统无静差。
当ΔUn=0时，调节器的输出为电压Uc，是对之前时刻的输入偏差的积累。
它取决于ΔUn的过去变化，当ΔUn为正Uc增加，当ΔUn为负Uc下降，当ΔUn为零时Uc不变。
第3题：
采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
电压负反馈调速系统的静态调速降比转速负反馈系统调速系统要大一些，稳定性能差一些。
正确答案:正确
第5题：
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
正确答案:错误
第6题：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
- A、比例
- B、积分
- C、比例积分
- D、比例微分
正确答案:C
第7题：
电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
正确答案:错误
第8题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。
A、无静差调速系统
B、有静差调速系统
C、双闭环调速系统
D、交流调速系统
参考答案：A
第9题：
无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
正确答案:错误
第10题：
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。
正确答案:正确