动力与电气工程
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相似问题和答案
第1题：
pid称为比例积分控制算法。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
第2题：
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
正确答案:增量型
第3题：
在PID温度控制系统中,有连续PID自动控制和断续PID控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.
第5题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
正确答案:错误
第6题：
在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
正确答案: 积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。
第7题：
如何利用试凑法调整PID算法的参数？
正确答案:（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
（2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
（3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
第8题：
PID算法是过程控制的基础算法。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第9题：
与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
（1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
（2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
（3）模糊控制系统的鲁棒性好。
（4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。
第10题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。
- A、保留原有PID控制模式不变
- B、PID控制模式作为控制内环
- C、PID控制模式作为控制外环
- D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
正确答案:C