积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

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第1题：

在比例控制中加入积分控制作用（）。
可以消除静差，改善系统的静态特性
略

第2题：

比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

正确答案:比例控制器适用于纯滞后、过渡滞后小，负荷变化不显著，工艺对控制质量要求不高，被控变量可以有余差的场合。比例积分控制器适用于控制通道过渡滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的场合。

第3题：

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、比例微分控制

参考答案：B

第4题：

积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

正确答案:正确

第5题：

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

正确答案:C

第6题：

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

正确答案:比例

第7题：

某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）

正确答案:A

第8题：

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

第9题：

控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

正确答案:D

第10题：

比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

正确答案: 比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。