SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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相似问题和答案
第1题：
焊接机器人是指具有( )个或以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。
A、1
B、2
C、3
D、4
参考答案：C
第2题：
机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第3题：
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第4题：
工业机器人的TCP是指( )。
A.工具中心点
B.法兰中心点
C.工件中心点
D.工作台中心点
参考答案：A
第5题：
用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()
此题为判断题(对，错)。
正确答案：错误
第6题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
第7题：
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
参考答案：D
第8题：
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
参考答案：B,C
第9题：
( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。
A.J指令
B.C指令
C.L指令
D.以上都不是
参考答案：C
第10题：
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。
A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
参考答案：B