电气工程师
图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2 C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
题目
图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。
A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2
C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2
C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
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相似问题和答案
第1题：
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、
A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
答案：B
解析：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。
第2题：
直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为( )cm/s。
A.100
B.160
C.200
D.250
B.160
C.200
D.250
答案：A
解析：
直角刚杆定轴转动，B点的转动半径为OB
第3题：
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：
A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2
B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
答案：B
解析：
第4题：
杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
答案：B
解析：
提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=αl ，而题中an=acosα ， at=asinα。
第5题：
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:
A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
答案：A
解析：
提示：△ABC为平动刚体。
第6题：
杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为：
答案：B
解析：
根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=al，而题中an= acosa，a1=asina。
第7题：
如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA= 6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：
答案：D
解析：
提示：由 vA=OA * ω，则B点法向加速度an=OB*ω2，所以 acosβ=an，aτ=OB *α=asinβ。
第8题：
杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（ ）。
答案：C
解析：
第9题：
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
答案：C
解析：
提示:AB是平动刚体。
第10题：
杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
答案：A
解析：
牵连运动为转动，此时加速度合成时，将多一个科氏加速度