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四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。

题目
四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。



参考答案和解析
答案：C
解析：
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相似问题和答案

第1题：

偏心轮为均质圆盘，其质量为m，半径为R，偏心距OC=R/2。若在图示位置时，轮绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为α，则该轮的惯性力系向O点简化的主矢FI和主矩MIO的大小为：



答案：A
解析：
提示：MIO=-JOα，其中 JO = JC + m* OC2 。

第2题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。




答案：B
解析：

第3题：

均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：



答案：D
解析：
提示：定轴转动刚体的动能T=1/2JOω2。

第4题：

四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B 杆的角速度ω2为：


A. ω2=0
B. ω21
C.ω2>ω1
D. ω2 =ω1

答案：D
解析：
提示：可用速度投影定理，通过A点的速度求出B点速度。

第5题：

图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：

A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0


答案：C
解析：
提示:AB是平动刚体。

第6题：

一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:


A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右

答案：A
解析：
提示：△ABC为平动刚体。

第7题：

图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：



答案：D
解析：
提示：OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。

第8题：

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：



答案：B
解析：
提示：AB杆瞬时平动，平面运动的NK杆瞬心为N点。

第9题：

匀质杆OA质量为m，长为Z，角速度为ω，如图所示。则其动量大小为：


答案：B
解析：
解动量的大小为mvc
答案:B

第10题：

如图所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动，圆环的半径为R，对转轴的转动惯量为I；在圆环中的A点放一质量为m的小球，设由于微小的干扰，小球离开A点。忽略一切摩擦，则当小球达到B点时，圆环的角速度是（　　）。




答案：B
解析：

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