机械设计制造及其自动化(本科)

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

题目

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

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第1题:

锚机按动力源可分为人力锚机、气动锚机、电动锚机、内燃机驱动锚机和()。

A、立式锚机

B、卧式锚机

C、液压锚机


参考答案:C

第2题:

场站及管线上常见球阀的驱动方式有()等。

A、手动、气动、气液联动、手压泵液压传动、电动

B、手动、气动、气液联动、磁动、电动

C、手动、气动、手压泵液压传动、磁动、电动

D、手动、气动、气液联动、手压泵液压传动、磁动


参考答案:A

第3题:

炉前作业机器人驱动形式()。

A、液压

B、交流伺服电机

C、气动

D、电机


标准答案:B

第4题:

工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

A:电力驱动
B:关节坐标式
C:液压驱动
D:气压驱动

答案:B
解析:
选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B,是按其坐标形式分类的类型之一。

第5题:

螺杆泵根据原动力机不同可分为电动机驱动、()驱动、气动驱动。

A、内燃机

B、蜗轮

C、液压

D、天然气


参考答案:A

第6题:

凸轮控制器是一种()电器。

A、气动

B、电动

C、手动

D、液压驱动


参考答案:C

第7题:

机器人的驱动方式不包括( )。

A.液压

B.电动

C.气动

D.联动


参考答案:D

第8题:

在薄板结构的装配中,广泛采用气动与液压联合夹具,气动用于()部分,液压用于()。

A、控制;控制

B、驱动;控制

C、控制;驱动

D、驱动;驱动


参考答案:C

第9题:

在工业机器人的驱动中,使用最多的是( )。

 A.机械驱动    
 B.液压驱动  
 C.电力驱动    
 D.气压驱动



答案:C
解析:

第10题:

动力驱动阀只有电动阀和气动阀。


正确答案:错误