前运算阶段儿童开始形成客体永久性。

儿童获得“客体永久性”的概念是在感知运动阶段。

皮亚杰将儿童心理发展分为四个阶段：感知运动阶段（0~2岁）、前运算阶段(2—7岁)、具体运算阶段（7—12岁）和形式运算阶段（12~15岁）。感知运动阶段，这是语言和表象产生前的阶段，这个阶段的主要特点是儿童依靠感知动作适应外部世界，构筑动作格式，开始认识客体永久性。前运算阶段，这个时期儿童思维的主要特征是思维直接受知觉到的事物的显著特征所左右。“运算”一词是皮亚杰理论中的一个特定概念，是指一种内化了的动作，即能在头脑中进行的思维活动。在具体运算阶段儿童获得了守恒性。但是，该阶段儿童进行的运算还不能脱离具体事物的运算。形式运算阶段又称命题运算阶段。它的最大特点是儿童的思维已摆脱具体事物的束缚，把内容与形式区分开来，能根据种种可能的假设进行推理。

所谓的客体永久性是指当某一客体从儿童视野中消失时，儿童知道该客体并非不存在，儿童大概在9～12个月（感知运动阶段）的时候获取了客体永久性，处于这个阶段的儿童的认知活动处于感知动作思维水平，只限于对当前直接感知的环境施以动作。

儿童大约在9～12个月获得客体永恒性，而在此之前，儿童往往认为不在眼前的事物就不存在了，并且不再去寻找，客体永恒性是后来认知活动的基础。

在感知运动阶段的后期大约9-12个月，完整清晰的客体永久性已经形成。